根据国家标准化管理委员会、民政部制定的《团体标准管理规定》（国标委联〔2019〕1号）和江苏省土木建筑学会相关要求，标准编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考国家和地方现行有关标准，并在广泛征求意见的基础上，编制了本标准。

本标准共分8章和7个附录，主要包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.技术要求；5.安装与调试；6.检查与验收；7.系统运行；8.维护与保养；附录A～附录G。

本标准由江苏省土木建筑学会负责管理，北京东土科技股份有限公司负责具体技术内容的解释，各单位在执行过程中如有修改意见或建议，请反馈至北京东土科技股份有限公司（地址：北京市石景山区西山汇2号楼）。本标准的某些内容涉及“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置”202310896923.9；“一种塔吊的现场安全控制方法、控制器及计算设备”202211666618.2；“一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器”202211380789.9；“塔吊的自动避让方法、自动避让装置以及存储介质”202211185826.0；“一种塔吊的控制系统及方法”202210715871.6的专利；涉及专利的具体技术问题，使用者应直接与本标准主编单位北京东土科技股份有限公司协商处理，本标准发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准主编单位：北京东土科技股份有限公司

本标准参编单位：南京建工建筑机械安全检测所

江苏省建筑科学研究院有限公司

中建三局第一建设工程有限责任公司

中亿丰建设集团股份有限公司

徐州建机工程机械有限公司

中国建筑第八工程局有限公司

徐州威卡电子控制技术有限公司

南京大地建设集团

南京建工集团

南京百瑞工程机械有限责任公司

徐州工程学院

东南大学

中核华纬工程设计研究有限公司

中国核工业毕业建设有限公司

本标准主要起草人：张学兵　张健　方堃　茹晓明　陈柱　郑文东　吴昊　祝一萌　齐斌　杜瑶瑶　孙建伟　李志强　安健　陆凯　肖勇军　亓立刚　乔元亮　张晓虎　袁盛　陆亮　殷孟华　崔景兵　庞涛　黄宏　杨传荣　张正富　刘畅　管东芝　靳慧　孙欣　杜辉　艾继民　钱程

本标准主要审查人：缪昌文　徐学军　郭正兴　吉林　程杰　陈刚　王华　李明　钱奕技

江苏省土木建筑学会

省土建会字〔2025〕第184号

关于发布《塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准》团体标准的公告

为规范塔式起重机无人驾驶技术的应用，做到技术先进、运行安全、管理有序，北京东土科技股份有限公司等单位共同编制了本标准。

经江苏省土木建筑学会组织专家评审，现批准《塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准》为江苏省土木建筑学会团体标准，编号：T/JSTJXH 62-2025，自2025年11月1日实施，现予公告。

江苏省土木建筑学会

2025年10月15日

目录

江苏省土木建筑学会

前言

1 总则

2 术语

3 基本规定

4 技术要求

4.1 系统总体技术要求

4.2 智能控制单元

4.3 手持调度器

4.4 运动传感器

4.5 环境感知传感器

4.6 地面监控中心

4.7 智能运维云平台

5 安装与调试

5.1 一般要求

5.2 安装

5.3 调试

6 检查与验收

6.1 一般要求

6.2 检查

6.3 验收

7 系统运行

7.1 运行准备

7.2 系统运行

7.3 系统警戒区与应急措施

8 维护与保养

8.1 一般要求

8.2 系统维护

8.3 系统保养

附录A 塔式起重机无人驾驶系统安装质量检验表

附录B 系统总体功能检测内容

附录C 系统运行性能检测记录表

附录D 塔式起重机自动避障测试状态

附录E 塔式起重机无人驾驶系统操作人员培训考核表

附录F 塔式起重机无人驾驶系统现场安全技术交底书

附录G 塔式起重机无人驾驶系统维护保养记录表

本标准用词说明

引用标准名录

Contents

1 General Provision

2 Terms

3 Basic Provision

4 Technical Requirement

4.1 Overall Technical Requirements of System

4.2 Intelligent Control Unit

4.3 Handheld Scheduler

4.4 Motion Sensor

4.5 Environmental Perception Sensor

4.6 Ground Monitoring Center

4.7 Intelligent Operation and Maintenance Cloud Platform

5 Installation and Debugging

5.1 General Requirement

5.2 Installation

5.3 Debugging

6 Inspection and Acceptance

6.1 General Requirements

6.2 Inspection

6.3 Acceptance

7 System Operation

7.1 Operation Preparation

7.2 System Operation

7.3 System Hazard Zone and Emergency Measures

8 Maintenance and Upkeep

8.1 General Requirements

8.2 System Maintenance

8.3 System Upkeep

Appendix A Installation Quality Inspection Form of Tower Crane Unmanned Driving System

Appendix B Test Content of Overall System Function Detection

Appendix C Record Form of System Operation Performance Debugging and Acceptance

Appendix D Schematic of Test Procedure

Appendix E Operation Training Form of Tower Crane Unmanned Driving System

Appendix F On-site Safety Technical Disclosure Form of Tower Crane Unmanned Driving System

Appendix G Maintenance and Upkeep Record Form of Tower Crane Unmanned Driving System

Explanation of Wording in This Standard

List of Quoted Standards